Se presenta el diseño e implementación de un sistema que realiza animaciones para ser utilizadas en avatares humanoides llamado "Stickanimator". Stickanimator fue realizado para mostrar de manera sencilla el concepto de keyframing (frames principales). Adicionalmente, provee también un método sencillo de animar avatares humanoides en 3D, tan solo dibujando sus poses principales a manera de sketches de bolitas y palitos. Para su implementación se utilizó Python, Opengl y el sistema de ventanas Wxpython. En este proyecto se utilizó el concepto de proporciones del cuerpo humano para poder inferir la tercera dimensión de una pose, además, se utilizó la interpolación de puntos por medio de curvas para encontrar las poses intermedias, por motivos de coste computacional estas curvas no son perfectas, y aunque el problema no es detectable a simple vista, se espera que en un futuro este problema se solucione.