Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG

Fornell Sanchez, Miguel Angel; Veloz Segarra, Oscar Daniel

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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dc.contributor.advisor	Paz Mora, Rodolfo Ezequiel, Director
dc.contributor.advisor	Hurel E., Jorge
dc.contributor.author	Fornell Sanchez, Miguel Angel
dc.contributor.author	Veloz Segarra, Oscar Daniel
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2017-05-12T19:47:04Z
dc.date.available	2017-05-12T19:47:04Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Fornell Sanchez, Miguel Angel; Veloz Segarra, Oscar Daniel (2015). Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 94p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/38624
dc.description	Se diseñó e implementó un sistema de control de sillas de ruedas eléctricas para personas que no puedan usar sus propias manos en el manejo del joystick de la silla. El sistema de control trabaja mediante sensores mioeléctricos, con el objetivo de que el usuario pueda accionar la silla con el movimiento de los músculos de su cabeza, resolviendo así el problema de movilidad de las personas con tetraplejia, paraplejia o problemas óseos. El sistema de control recibe las señales mioeléctricas provenientes de los músculos faciales alrededor de los ojos, que se activan con la mirada, mediante electrodos EOG/EMG/ECG. Luego las señales fueron acondicionadas mediante una electrónica analógica, donde se las amplificó y filtró del ruido ambiental inherente. Posteriormente, las señales pasaron a ser digitalizadas e interpretadas con un microcontrolador programado en base a un algoritmo de control que acciona dos servomotores que desplazan vertical y horizontalmente el joystick.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	94
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	diseño e implementación de sistemas
dc.subject	silla de rueda eléctrica
dc.title	Diseño e implementación de un sistema de control de una silla de ruedas eléctrica mediante sensores mioeléctricos EOG/EMG
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-103299
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones