Diseño e implementación de un sistema controlador de velocidad de un motor trifasico usando matlab

Abstract

En este proyecto se desarrolla el control de velocidad de un motor trifásico utilizando la técnica de control de PWM, este es uno de los varios módulos que conforman el sistema de Plantas de Procesos Industriales del Laboratorio de Control Automático.

La finalidad del diseño y construcción de estas plantas es estudiar el comportamiento y los métodos de control utilizados en los procesos más comunes de la industria; así mismo, la incorporación de las nuevas tendencias tecnológicas como es el control de procesos mediante computadores.

Con la ayuda de las herramientas que tiene este software, y el conocimiento dinámico de la planta construida en este proyecto, se creará un modelo matemático, al cual se aplicarán las técnicas clásicas aprendidas en el curso de Control Automático para seleccionar el controlador. El propósito principal del proyecto, es el desarrollo y ajuste de controladores virtuales para los diferentes módulos o plantas creadas, los cuales se realizarán mediante software, en este caso MATLAB.

La aplicación de las plantas diseñadas es básicamente para la realización de prácticas de laboratorio, dentro del curso Control Automático. Esto permitirá al estudiante familiarizarse y reforzar las teorías expuestas en clase. De igual manera este proyecto se puede tomar como una base, para las personas que se encuentren interesadas en realizar la optimización del controlador, mediante métodos modernos.