Diseño e implementación de controladores PID y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico

Romero Romero, Byron Ramiro; Vega Ureta, Nino Tello

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Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisor	Agila, Wilton, Director
dc.contributor.author	Romero Romero, Byron Ramiro
dc.contributor.author	Vega Ureta, Nino Tello
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2017-06-23T19:37:27Z
dc.date.available	2017-06-23T19:37:27Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Romero Romero, Byron Ramiro; Vega Ureta, Nino Tello (2016). Diseño e implementación de controladores pid y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 165p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/39153
dc.description	Se presenta el diseño e implementación de algoritmos de control PID y controlador adaptativo de ganancias programadas en lazo simple y doble lazo o cascada como elementos de regulación para la variables nivel y caudal en una planta didáctica. Se realiza el diseño e implementación de la planta didáctica tipo industrial, que incorpora las variables de nivel y caudal. A partir de ella, se obtiene el modelo lineal y no lineal mediante identificación de sus parámetros y por utilización de ecuaciones físicas. Los modelos obtenidos se han evaluado por separado, seleccionándose al mejor modelo, que posteriormente es usado en la calibración de los diferentes controladores desarrollados en este trabajo. Se diseña el controlador PID estándar y los controladores de ganancias programadas en lazo simple y lazo doble, los mismos que en una primera fase han sido evaluados mediante simulación haciendo uso del software Matlab.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	165
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	CONTROLADORES PID
dc.subject	CONTROL ADAPTATIVO
dc.subject	DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
dc.title	Diseño e implementación de controladores PID y control adaptativo de ganancias programadas con las variables nivel y caudal evaluados sobre un módulo didáctico
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	T-103234
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magíster en Automatización y Control Industrial