Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II

Vargas Vargas, Eder Antonio; Sandoya Tinoco, Ivan Alejandro; Villalta Fernández, Enrique

DSpace Principal
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Tesis de Electrónica y Automatización
→
Ver ítem

dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author	Vargas Vargas, Eder Antonio
dc.contributor.author	Sandoya Tinoco, Ivan Alejandro
dc.contributor.author	Villalta Fernández, Enrique
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-09-08T20:46:29Z
dc.date.available	2017-09-08T20:46:29Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Vargas, E.; Sandoya, I.; Villalta, E. (2014). Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40617
dc.description	Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un algoritmo usando la tarjeta de desarrollo DE0-Nano de Cyclone IV de Altera, que nos va a permitir controlar los movimientos del brazo robótico de forma inalámbrica en modo manual o automático. Para el desarrollo del proyecto fue necesario agregar a la mini computadora diseñada a través del software Qsys el componente de modulación por ancho de pulso denominado PWM, que nos permite controlar las posiciones angulares del conjunto de servos motores que utiliza nuestro brazo robótico.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	101
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	BRAZO ROBOTICO
dc.subject	PLATAFORMA NIOS II
dc.title	Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-84739
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones / Ingeniero en Telemática