Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Herrera, Efrén, Director
dc.contributor.author	Matamoros Tingo, Jorge Luis
dc.contributor.author	Cordero Zapata, Diego Patricio
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2017-09-15T20:38:19Z
dc.date.available	2007
dc.identifier.citation	Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título:Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 149 páginas
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40779
dc.description	Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot lynx 5 arm de la marca lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una pc y a su vez enviados mediante el puerto serie (com1) a través de un cable con conectores db9 hembra / macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia rxm-433-lcs. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico txm-433-lcs el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	149 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Control remoto
dc.subject	Radiofrecuencia
dc.title	Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD105242
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Automatización Industrial Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones