Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

Alvarado Ávila, Andrea Annabell; Anchundia Peralta, Máximo Rubén

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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique
dc.contributor.author	Alvarado Ávila, Andrea Annabell
dc.contributor.author	Anchundia Peralta, Máximo Rubén
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-10-12T19:37:51Z
dc.date.available	2017-10-12T19:37:51Z
dc.date.issued	2017-10-12
dc.identifier.citation	Alvarado Ávila, Andrea Annabell; Anchundia Peralta, Máximo Rubén (2011). Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol FIEC, Guayaquil. 70 p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41155
dc.description	La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tendencias tecnológicas. un robot es un dispositivo, equipo o aparato capaz de recibir órdenes y de actuar para satisfacerlas, manipulando objetos y modificando su entorno en un tiempo definido, utilizando algoritmos o procedimientos bien establecidos para realizarse en un número finito de pasos, y se perfilan como grandes ayudas a la sociedad moderna para la realización de los trabajos repetitivos, de peligro, y de gran precisión; sirviendo además en las fases del proceso educativo como medios didácticos de incalculable valor.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	70 p.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	RADIO FRECUENCIA
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	MICROCONTROLADORES PIC
dc.title	Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD90938
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones.