Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica

Pizarro Niebla, George Andrés

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecánica
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dc.contributor.advisor	Hurel E., Jorgek, Director
dc.contributor.author	Pizarro Niebla, George Andrés
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-11-22T14:43:27Z
dc.date.available	2017-11-22T14:43:27Z
dc.date.issued	2017-11-22
dc.identifier.citation	Pizarro Niebla, George Andres (2017). Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica. Trabajo final para la obtención del título:.Ing. Mecánica. Espol.fimcp, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41561
dc.description	La elaboración de este proyecto se enfoca en la construcción y validación de un dispositivo háptico, considerando las características principales, elaborando un prototipo que represente un menor costo, lo cual nos da la selección del modelo paleta háptica, con algunas variables, las cuales fueron analizados con el objetivo de este proyecto, algunas características generales que cumple el modelo, consta de un grado de libertad, el tipo de retroalimentación es por impedancia, seleccionando un magneto resistor, se utiliza un accionador electromagnético, logrando una interacción con el dispositivo por medio de un mango o manipulador, y por lo general están interconectados con un amplificador y un software de control de ordenador en funcionamiento asociado. Para la interconexión se utilizó una tarjeta Arduino, de comunicación entre nuestra lógica de programación, para el funcionamiento del control se visualiza el comportamiento mediante el software de Matlab y Simulink.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	102
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	paleta háptica
dc.subject	dispositivo háptico
dc.subject	sistemas de dinámicos
dc.title	Dispositivo háptico de bajo costo para el laboratorio de sistemas de control y mecatrónica
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88581
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánica