Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial

García Burgos, Luis Fernando

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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dc.contributor.advisor	Castro Valladares, Livingston, Director
dc.contributor.author	García Burgos, Luis Fernando
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-11-22T15:17:05Z
dc.date.available	2017-11-22T15:17:05Z
dc.date.issued	2017-11-22
dc.identifier.citation	García Burgos, Luis Fernando (2017). Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial. Trabajo final para la obtención del título:.Ing. Mecánico. Espol.fimcp, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41569
dc.description	En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta precisión. Habitualmente, estas actividades son desarrolladas por operadores y en ciertos casos son causa de la limitación en la capacidad productiva de una compañía y de lesiones en su personal. La robótica ofrece una solución en base a mecanismos automatizados denominados manipuladores robóticos, sin embargo, el costo de adquisición de estos equipos supera el presupuesto de la industria nacional. Por este motivo, se planteó diseñar un manipulador robótico de costo accesible para resolver problemas de pick-and-place en el ámbito bidimensional y que cuente con inteligencia propia a través de un sensor de visión artificial.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	135
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	manipulador robótico
dc.subject	visión artificial
dc.subject	mecanismo de cinco barras
dc.title	Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88572
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánico