Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II

Carvajal Falcon, Ronny Andres; Kam Zou, Jose Luis

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author	Carvajal Falcon, Ronny Andres
dc.contributor.author	Kam Zou, Jose Luis
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2017-11-22T20:47:31Z
dc.date.available	2017-11-22T20:47:31Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Carvajal, R.; Kam, J. (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605
dc.description	El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	96
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Robots
dc.subject	Mapas
dc.subject	Plataforma NIOS II
dc.title	Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-84459
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
dc.identifier.codigoproyectointegrador	ESC2076
dc.description.abstractenglish	XXX