Robot operating system (ROS) como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT

Utreras Abad, Maria Fernanda; Decimavilla Alarcon, Diana Carolina

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dc.contributor.advisor	Ochoa Donoso, Daniel Erick, Director
dc.contributor.author	Utreras Abad, Maria Fernanda
dc.contributor.author	Decimavilla Alarcon, Diana Carolina
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-01-04T20:20:31Z
dc.date.available	2018-01-04T20:20:31Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Utreras, M.; Decimavilla, D. (2013). Robot operating system (ROS) como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/42248
dc.description	La Industria robótica está avanzando cada vez más rápido y hoy en día con los cambios en los procesos de producción y la tendencia a hacer que todos los procesos automatizados, requiere que el manejo de los robots sea mucho más fácil, con mayor flexibilidad y rapidez y que la exactitud vaya aumentando. Para esto fue creado ROS. Se trata de un código abierto que proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo hardware abstracción, el control de dispositivos de bajo nivel, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes para nuestro robot. Hoy en día el uso de un Láser Scanner es fundamental para cualquier tipo de empresa que desee verificar la estructura de sus productos. Características como el tamaño y la forma son fundamentales para muchas empresas. De ahí el objetivo de este proyecto que es demostrar que podemos extender las capacidades de los Legos NXT para así dotar de funcionalidades tan específicas como la descrita en este Informe.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	119
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	LENGUAJE DE PROGRAMACION
dc.subject	ROBOTICA INDUSTRIAL
dc.title	Robot operating system (ROS) como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-84281
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Telemática