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Robot operating system (ROS) como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT

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dc.contributor.advisor Ochoa Donoso, Daniel Erick, Director
dc.contributor.author Utreras Abad, Maria Fernanda
dc.contributor.author Decimavilla Alarcon, Diana Carolina
dc.creator Espol
dc.date.accessioned 2018-01-04T20:20:31Z
dc.date.available 2018-01-04T20:20:31Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation Utreras, M.; Decimavilla, D. (2013). Robot operating system (ROS) como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/42248
dc.description La Industria robótica está avanzando cada vez más rápido y hoy en día con los cambios en los procesos de producción y la tendencia a hacer que todos los procesos automatizados, requiere que el manejo de los robots sea mucho más fácil, con mayor flexibilidad y rapidez y que la exactitud vaya aumentando. Para esto fue creado ROS. Se trata de un código abierto que proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo hardware abstracción, el control de dispositivos de bajo nivel, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes para nuestro robot. Hoy en día el uso de un Láser Scanner es fundamental para cualquier tipo de empresa que desee verificar la estructura de sus productos. Características como el tamaño y la forma son fundamentales para muchas empresas. De ahí el objetivo de este proyecto que es demostrar que podemos extender las capacidades de los Legos NXT para así dotar de funcionalidades tan específicas como la descrita en este Informe.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 119
dc.language.iso spa
dc.publisher Espol
dc.rights openAccess
dc.subject LENGUAJE DE PROGRAMACION
dc.subject ROBOTICA INDUSTRIAL
dc.title Robot operating system (ROS) como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol D-84281
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Telemática


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