Diseño de un sistema de control de movimientos de agarre para una prótesis de mano robótica con brazalete Myo

Cedeño Arana, Rutty Alexandra

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Cajo Diaz, Ricardo Alfredo, Director
dc.contributor.author	Cedeño Arana, Rutty Alexandra
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-02-06T16:31:14Z
dc.date.available	2018-02-06T16:31:14Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Cedeño, R. (2017). Diseño de un sistema de control de movimientos de agarre para una prótesis de mano robótica con brazalete Myo [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 64p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/42546
dc.description	El proyecto surgió con el fin de desarrollar un sistema de control de movimientos básicos de agarre para una prótesis de mano de bajo costo, para permitirle realizar dichos movimientos a un joven quien no posee dedos en su mano derecha debido a una malformación congénita, considerando que los movimientos de su muñeca son completos. Bajo estas condiciones se inicia el desarrollo del primer prototipo de prótesis de mano haciendo uso del brazalete Myo, el cual posee ocho sensores mioeléctricos no invasivos que se posicionan alrededor del antebrazo a manera de brazalete, además Myo posee un giroscopio y acelerómetro los cuales permite la obtener datos de los tres diferentes ejes correspondiente (x, y, z), y a su vez envía datos de posición. Esto abre un sinnúmero de posibilidades a desarrolladores de todas partes del mundo. En el presente trabajo se optó por diseñar un control de movimientos para una prótesis de mano, el cual no exige mayor esfuerzo muscular del usuario.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	64
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	PROTESIS-DISEÑO
dc.subject	SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
dc.subject	BRAZO ROBOTICO
dc.title	Diseño de un sistema de control de movimientos de agarre para una prótesis de mano robótica con brazalete Myo
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-106304
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial