Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal

dc.contributor.advisor	Villavicencio Villavicencio, Hugo, Director
dc.contributor.author	Arce Bastidas, Adrian Oswaldo
dc.contributor.author	Parra, Pablo German
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-03-12T18:48:06Z
dc.date.available	2018-03-12T18:48:06Z
dc.date.issued	2018-03-12
dc.identifier.citation	Arce, A.; Parra, P. (1997). Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal. [Tesis de Grado]. Espol.FIEC, Guayaquil. 307p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43327
dc.description	Muestra un enfoque básico de la robótica, su clasificación e implementaciones sociales, describe un brazo mecánico, con un sistema actuador y controlador, diseño del sistema mecánico, el modelo utilizado y dimensiones, análisis estático de las articulaciones del brazo, materiales utilizados y el ensamblaje, las diferentes partes componentes del sistema mecánico, diseño y montaje del sistema eléctrico, partes que constituyen el sistema del controlador del brazo.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	307
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	LENGUAJES DE PROGRAMACION
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	INGENIERIA INDUSTRIAL
dc.subject	BRAZO MECANICO-AUTOMATIZACION
dc.title	Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-103726
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica