“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”

GARCÌA ARCOS, RONALD; ORTIZ COLOMA, JHON

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Artículos de Tesis de Grado - FIEC
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dc.contributor.author	GARCÌA ARCOS, RONALD
dc.contributor.author	ORTIZ COLOMA, JHON
dc.date.accessioned	2018-06-25T14:35:39Z
dc.date.available	2018-06-25T14:35:39Z
dc.date.issued	2016-09-08
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43746
dc.description	En este trabajo se modela el comportamiento de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema .Las ecuaciones de un sistema dinámico son por lo general no lineales por lo que se procede a hacer una aproximación al linealizar las ecuaciones encontradas. Posteriormente para visualizar el comportamiento del sistema dinámico y realizar un análisis detallado se utilizaran herramientas informáticas, los simuladores a utilizar son Matlab, OpenModelica y Scilab. La simulación del sistema será en lazo abierto donde se comparan los recursos usados y la eficiencia de cada uno de los simuladores.	es_EC
dc.description.abstract	In this work the behavior of a double inverted pendulum, from the mathematical equations that describe the behavior of a dynamic system equations .The system are generally nonlinear so therefore proceed to make an approach to linearize modeled the equations found. Then to display the dynamic behavior of the system and perform a detailed analysis tools are used, the simulators are used Matlab, Scilab and OpenModelica. The simulation will open loop system where the resources used and the efficiency of each of the simulators are compared.	es_EC
dc.language.iso	spa	es_EC
dc.publisher	ESPOL	es_EC
dc.rights	openAccess	es_EC
dc.subject	Péndulo doble invertido	es_EC
dc.subject	modelamiento matemático	es_EC
dc.subject	simulación sistemas dinámicos	es_EC
dc.title	“Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido”	es_EC
dc.type	Article	es_EC