Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.

Escandón Vizueta, Samuel Santiago; Trujillo Torres, Michelle Caroline.

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dc.contributor.advisor	Hurel E., Jorge
dc.contributor.author	Escandón Vizueta, Samuel Santiago
dc.contributor.author	Trujillo Torres, Michelle Caroline.
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-07-11T14:15:05Z
dc.date.available	2018-07-11T14:15:05Z
dc.date.issued	2018-07-11
dc.identifier.citation	Escandón Vizueta, Samuel Santiago; Trujillo Torres, Michelle Caroline (2017). Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab. Trabajo final para la obtención del título: Ing. Mecánico. Espol FIMCP, Guayaquil. 89
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44112
dc.description	Con el software Matlab se controla el brazo robótico de cinco grados de libertad de forma autónoma para desplazar objetos reconocidos por medio de visión artificial. Se le instaló potenciómetros en el brazo robótico OWI-535 y un pulsador final de carrera en la pinza. Se usó un microcontrolador Arduino Mega 2560, controladores de motor L298N y Motor Shield. Se generó el espacio de trabajo del brazo con el análisis cinemático directo y se comprobó el comportamiento real del brazo con la simulación en Matlab garantizando su funcionamiento óptimo.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	89
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	MATLAB
dc.subject	BRAZO ROBOTICO
dc.subject	ANÁLISIS CINEMÁTICO
dc.title	Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en matlab.
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88620
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ing. Mecánico