Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D

Realpe Robalino, Miguel

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dc.contributor.advisor	Vintimilla Burgos, Boris Xavier, Director
dc.contributor.author	Realpe Robalino, Miguel
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-07-12T18:45:49Z
dc.date.available	2018-07-12T18:45:49Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.citation	Realpe, M. (2006). Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 102p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44181
dc.description	La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot pueda mediante el uso de técnicas de navegación desplazarse autonomamente en estos ambientes. Los problemas de localización y mapeo están estrechamente ligados en ambos problemas. Es necesario conocer la trayectoria del robot. Si no se conocen las transformaciones de la trayectoria no se podrá localizar al robot la finalidad de los métodos de localización y mapeo simultaneos. SLAM presenta sus principales aplicaciones en robots de navegación autónomas.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	102
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	INFORMACION
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	VISION DE LOS COLORES
dc.subject	TECNOLOGIA DSLAM
dc.title	Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83923
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Computación Especialización Sistemas Tecnológicos