Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005

Yoo Choi, Seung Yong

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian; Director
dc.contributor.author	Yoo Choi, Seung Yong
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-07-17T15:34:40Z
dc.date.available	2018-07-17T15:34:40Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Yoo Choi, Seung Yong (2007). Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 95p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44301
dc.description	Trabajo que detalla las técnicas utilizadas en la implementación de un robot de batalla, se plantea trabajar el diseño del componente electromecánico sobre la base de 4 módulos: 1. El módulo de transmisión se encarga de enviar y recibir las señales en FM de tipo PPM. 2. El módulo de control recibe y procesa estas señales convirtiendo los señales PPM en señales PWM y en señales digitales que después serán amplificadas para ser enviadas hacia los motores eléctricos. 3. El módulo de potencia, que es el responsable de suministrar y regular la energía eléctrica necesaria a los demás módulos. 4. Los motores eléctricos que son los encargados de generar movimientos del robot.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	95
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	robots
dc.subject	robots-diseño y construcción
dc.title	Diseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el Campeonato Ecuatoriano de Robots 2005
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83805
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial