Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos

Erazo Alvarez, Michael Daniel; Matamoros Morales, Danilo Xavier; Minchala Marquino, Jaime Moises

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian, Director
dc.contributor.author	Erazo Alvarez, Michael Daniel
dc.contributor.author	Matamoros Morales, Danilo Xavier
dc.contributor.author	Minchala Marquino, Jaime Moises
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-07-17T16:11:41Z
dc.date.available	2018-07-17T16:11:41Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Erazo, M.; Matamoros, D.; Minchala, J. (2007). Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 137p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44307
dc.description	Proyecto que consiste en el diseño e implementación de un robot móvil y una aplicación de PC que identifica y sigue el movimiento de objetos predeterminados. Esta aplicación sirve como interfaz de usuario para el control del robot móvil. Además se implementa un circuito que transmite los comandos del computador hacia el robot. En la parte del hardware, el proyecto abarca la construcción del robot en su totalidad. El cual tendrá dos ruedas principales, las cuales serán gobernadas por dos motores independientes.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	137
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	PROCESAMIENTO DE IMAGENES
dc.subject	ROBOTS MOVILES
dc.title	Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83798
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Computación Especialización Sistemas Multimedia