Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio

DSpace Home
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Tesis de Electrónica y Automatización
→
View Item

dc.contributor.advisor	Herrera Muentes, Efren Vinicio
dc.contributor.author	Matamoros Tingo, Jorge Luis
dc.contributor.author	Cordero Zapata, Diego Patricio
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-07-18T15:02:05Z
dc.date.available	2018-07-18T15:02:05Z
dc.date.issued	2018-07-18
dc.identifier.citation	Matamoros Tingo, Jorge Luis; Cordero Zapata, Diego Patricio (2007). Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 135páginas
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44317
dc.description	Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot Lynx 5 Arm de la marca Lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una PC y a su vez enviados mediante el puerto serie (Com1) a través de un cable con conectores DB9 Hembra / Macho que se conectan a la tarjeta que envía los datos al transmisor de radio frecuencia RXM-433-LCS. Los datos son recibidos por el receptor inalámbrico TXM-433-LCS el cual los recibe para ejecutar los movimientos deseados por el usuario. Este puede controlar el brazo robot mediante tres pantallas que se encuentran en el menú principal y salir de ellas en cualquier momento volviendo al menú principal.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	135 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Control remoto
dc.subject	Radiofrecuencia
dc.subject	Robótica
dc.title	Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83789
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones