Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs

Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda; Alvarado Choez, Carlos Alberto

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda
dc.contributor.author	Alvarado Choez, Carlos Alberto
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-07-20T15:12:22Z
dc.date.available	2018-07-20T15:12:22Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	Sanchez, G.; Alvarado, C. (2008). Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 147p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44343
dc.description	Tesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos didácticos en la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL). El brazo robótico y el brazo empuja frascos podrán ser utilizados para la manipulación de frascos. La función del brazo robótico va a ser la traslación del frasco de un lugar a otro de la plataforma y el empuja frascos para expulsar los frascos que no cumplan los requerimientos así como detenerlos para su análisis.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	147
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	MICROCONTROLADORES DSPICS
dc.subject	BRAZO ROBOTICO
dc.title	Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83757
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones