Repositorio Dspace
Sistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Mostrar el registro sencillo del ítem
| dc.contributor.advisor | Realpe, Miguel, Director | |
| dc.contributor.author | Cerezo Romero, Carlos Luis | |
| dc.contributor.author | Briones Briones, Diego Armando | |
| dc.creator | ESPOL.FIEC | |
| dc.date.accessioned | 2018-08-08T17:10:10Z | |
| dc.date.available | 2018-08-08T17:10:10Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | Cerezo, C.; Briones, D. (2018). Sistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado. [Tesis de maestría]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil. | |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44485 | |
| dc.description | El presente trabajo consiste en la detección y seguimiento de buques, que se encuentren navegando en rutas no permitidas (anómalas) por la Fuerza Naval del Ecuador. Este trabajo es una necesidad que tiene la Fuerza Naval del Ecuador, de que sus aviones no tripulados operen de forma autónoma y vigilen el mar territorial, así no demandar de altos costos operativos como es tener un operador en tierra que controle el dron de vigilancia, rotar turnos de operadores, comunicaciones del dron a base. Para este proyecto se utiliza el software de simulación VREP, en donde se creará una escena simulando el mar territorial del Ecuador con barcos navegando y el dron que hará la detección y seguimiento del buque. Para la detección y seguimientos se realizará una implementación mediante un programa escrito en el lenguaje de programación Python y la librería OpenCV. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format.extent | 36 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | ESPOL.FIEC | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | GPS | |
| dc.subject | BUQUES MILITARES | |
| dc.subject | SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL | |
| dc.subject | DRONES | |
| dc.subject | FUERZA NAVAL | |
| dc.title | Sistema de visión en drones para la detección y seguimiento de buques en un ambiente simulado | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.identifier.codigoespol | D-106447 | |
| dc.description.city | Guayaquil | |
| dc.description.degree | Ingeniero en Ciencias Computacionales Especialización Sistemas Multimedia |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
-
Tesis de Computación
Computación