Elección de los parámetros de los controladores difusos del tipo proporcional-integral-derivativo para el control de modelos de plantas con dinámicas complejas

Mosquera López, Juan Carlos

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dc.contributor.advisor	Reyes Bacardi, Arístides, Director
dc.contributor.author	Mosquera López, Juan Carlos
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-08-27T17:24:05Z
dc.date.available	2018-08-27T17:24:05Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.citation	Mosquera, J.(2018). Elección de los parámetros de los controladores difusos del tipo proporcional-integral-derivativo para el control de modelos de plantas con dinámicas complejas. Trabajo final para la obtención del título de: Magíster en automatización y Control Industrial. Espol. FIEC, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44625
dc.description	Trabajo que propone el diseño de un controlador difuso eligiendo sus parámetros de manera que su desempeño se corresponda o supere el desempeño de los controladores clásicos PID. Se analiza el modelo de una planta compleja, en específico el modelo de segundo orden sub amortiguado, en presencia de saturación del actuador. La estrategia aplicada para la solución del problema es el análisis del comportamiento de los procesos controlados con controladores PID y como resultado del mismo la síntesis del controlador difuso adecuado. Como resultado se ha obtenido y verificado, por simulación, la metodología de diseño de la base de reglas aplicada en el diseño del controlador difuso y su posterior ajuste mediante simulación.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	121
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Actuadores
dc.subject	Controladores PID
dc.subject	Controlador difuso
dc.title	Elección de los parámetros de los controladores difusos del tipo proporcional-integral-derivativo para el control de modelos de plantas con dinámicas complejas
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD108587
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magíster en automatización y Control Industrial