Implementación de un controlador discreto en variables de estado embebido en un PLC

Jama Coello, Fausto Daniel; Cepeda Torres, Víctor Washington

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Kuonqui, Franklin, Director
dc.contributor.author	Jama Coello, Fausto Daniel
dc.contributor.author	Cepeda Torres, Víctor Washington
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-09-04T18:06:52Z
dc.date.available	2018-09-04T18:06:52Z
dc.date.issued	2018-09-04
dc.identifier.citation	Jama, F.; Cepeda, V. (2018). Implementación de un controlador discreto en variables de estado embebido en un PLC. [Tesis de Grado]. Espol.FIEC, Guayaquil. 54p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44839
dc.description	En el presente documento se desarrolló un controlador regulador en variables de estado discreto embebido en un PLC, para el control de nivel de la planta de tres tanques en el Laboratorio de Control Automático de la Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación. Se hizo uso de la herramienta Matlab-Simulink para el desarrollo de los cálculos matemáticos, diseño y simulación del comportamiento de la mencionada planta. Primero, se decidió usar la función de transferencia que se encuentra en el informe de materia integradora de Erick Posada Castro y Samuel Guillén Proaño para poder realizar el diseño del controlador. A continuación, se procedió a diseñar en Matlab-Simulink el modelo del controlador regulador discreto con observador en variables de estado; para ello, se realizaron todos los cálculos para obtener las matrices del controlador, para luego simular el sistema completo en lazo cerrado. Finalmente, se procedió a programar en lenguaje escalera las ecuaciones que definen al controlador discreto en el PLC usando interrupciones, y la respuesta del sistema con el controlador embebido en el PLC se la visualizó en Simulink para así corroborar su correcto funcionamiento.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	54
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
dc.subject	SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.subject	CONTROLADOR EMBEBIDO
dc.title	Implementación de un controlador discreto en variables de estado embebido en un PLC
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD106519
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial