Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot

García Vargas, Juan Fernando; Sánchez Castro, Xavier Enrique

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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	García Vargas, Juan Fernando
dc.contributor.author	Sánchez Castro, Xavier Enrique
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-10-18T19:35:39Z
dc.date.available	2018-10-18T19:35:39Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	García, J.; Sánchez, X. (2011). Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45367
dc.description	Esta tesina se divide en tres partes para una mejor comprensión. Brevemente se presenta el sensor de movimiento MEMSIC 2125 y algunos conceptos del AVR STUDIO con el que se desarrolló la programación del microcontrolador que usa el Robot Pololu 3pi. Se detallan ciertas generalidades respecto a los sensores de movimiento, historia, tipos de sensores, descripción del problema, aplicaciones de los sensores, así como las ventajas de haber elegido el MEMSIC 2125 sobre los demás sensores que existen en la actualidad. Ilustra la forma como se desarrollo la implementación a nivel de Hardware y Software, se detalla el código que lleva el microcontrolador explicando rutinas utilizadas, así como funciones predefinidas en la librería del Pololu 3pi, las cuales han sido usadas para una mayor facilidad de implementación.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	53
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Osciloscopios
dc.subject	Inclinómetro y acelerómetro
dc.subject	Robot sensores
dc.title	Aplicación con inclinómetro y acelerómetro para mantener control de movimiento de un robot
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83482
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones