Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

Alvarado Avila, Andrea Annabell; Anchundia Peralta, Máximo Rubén

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Alvarado Avila, Andrea Annabell
dc.contributor.author	Anchundia Peralta, Máximo Rubén
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-10-25T19:22:01Z
dc.date.available	2018-10-25T19:22:01Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Alvarado, A.; Anchundia, M. (2011). Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45419
dc.description	La robótica en los últimos tiempos ha venido evolucionando para estar a la par con las nuevas tendencias tecnológicas. Un robot es un dispositivo, equipo o aparato capaz de recibir órdenes y de actuar para satisfacerlas, manipulando objetos y modificando su entorno en un tiempo definido, utilizando algoritmos o procedimientos bien establecidos para realizarse en un número finito de pasos, y se perfilan como grandes ayudas a la sociedad moderna para la realización de los trabajos repetitivos, de peligro, y de gran precisión; sirviendo además en las fases del proceso educativo como medios didácticos de incalculable valor.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	41
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	RADIO FRECUENCIA
dc.subject	ROBOTICA
dc.subject	MICROCONTROLADORES PIC
dc.title	Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83468
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones