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Balancín de dos ruedas con controlador Pololu

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dc.contributor.advisor Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author Intriago Torres, José Antonio
dc.contributor.author Rodríguez Gallegos, Fernando Luis
dc.creator ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned 2018-11-13T17:46:57Z
dc.date.available 2018-11-13T17:46:57Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.citation Intriago Torres, José Antonio; Rodríguez Gallegos, Fernando Luis (2011). Balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 27 páginas
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45467
dc.description En este proyecto implementamos las técnicas aprendidas con respecto al uso de los microcontroladores. Para con estos lograr la creación de un balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Aplicamos también los conocimientos adquiridos del control automático, gracias a los cuales nos es posible mantener el sistema equilibrado. El presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del control automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 27 páginas
dc.language.iso spa
dc.publisher ESPOL. FIEC
dc.rights openAccess
dc.subject Control automático
dc.subject Microcontroladores
dc.subject Controladores pid
dc.title Balancín de dos ruedas con controlador Pololu
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol T-83447
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones


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