Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia

Gutiérrez Pincay, Carlos Luis; Robalino Ponce, César Miguel

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Telecomunicaciones
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Gutiérrez Pincay, Carlos Luis
dc.contributor.author	Robalino Ponce, César Miguel
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-11-13T18:21:33Z
dc.date.available	2018-11-13T18:21:33Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Gutiérrez, C; Robalino, C. (2011). Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 41p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45473
dc.description	Para el desarrollo del mismo se hace uso del Chasis RP5, el cual consta de dos grupos de engranajes que se conectan a las dos motores permitiendo el movimiento de los ejes que contienen el disco por el cual se mueve la banda de caucho que permite que tenga mayor tracción el robot. La alimentación correspondiente del controlador Orangután SV-328 depende de un grupo de 6 baterías AA y posee la conexión correspondiente a los motores del chasis. La alimentación del Kit AVR Butterfly se hace a base de un tipo de batería que le suministra la suficiente corriente para su debido funcionamiento. La configuración de sus puertos se realiza mediante la correspondiente programación.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	41
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	RADIO FRECUENCIA
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	CONTROLADOR DIGITAL DE SEÑAL
dc.title	Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-83438
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones