Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia

Bósquez Granja, Diego David; Martínez Rodríguez, David Miguel

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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Bósquez Granja, Diego David
dc.contributor.author	Martínez Rodríguez, David Miguel
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-11-14T19:21:51Z
dc.date.available	2018-11-14T19:21:51Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Bósquez Granja, Diego David; Martínez Rodríguez, David Miguel (2011). Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 50p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45487
dc.description	El objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un robot seguidor de línea con lazo de control PID para la posición, con la finalidad de optimizar el tiempo de reacción de los sensores infrarrojos en seguidor de línea. Lo que realiza este sistema es una detección de la posición del Pololu 3pi mediante el uso de sensores infrarrojos y el manejo del mismo a través de una tarjeta Butterfly con joystick a distancia que tienen integrado dispositivos de radiofrecuencia, teniendo en cuenta de que tanto el Pololu 3pi como la tarjeta Butterfly tienen integrado pantallas LCD, podemos programar una sencilla interfaz entre el usuario y el robot.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	50
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	RADIOFRECUENCIA
dc.subject	CONTROLADORES PID
dc.title	Optimización de algoritmos para seguidor de línea utilizando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83437
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones