Control PID de velocidad de motores DC vía USB desde PC

Solano Bravo, Carlos Luis; Solano Zambrano, Juan Victor

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Solano Bravo, Carlos Luis
dc.contributor.author	Solano Zambrano, Juan Victor
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-11-16T17:57:38Z
dc.date.available	2018-11-16T17:57:38Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Solano, C.; Solano, J. (2011). Control PID de velocidad de motores DC vía USB desde PC. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45496
dc.description	El control PID de velocidad de motor DC vía USB se basa fundamentalmente en los parámetros proporcionales integrales y derivativos. Este documento presenta los pasos a seguir para diseñar el control de velocidad de un motor DC y construirlo empleando una tarjeta llamada JRK 21V3 que contiene su propio control de retroalimentación y un decodificador con rueda para el control de velocidad. Desde una perspectiva moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de hasta segundo orden, conteniendo un integrador. Descubrimeientos empíricos demuestran que la estructura del PID por lo general tiene la suficiente flexibilidad como para alcanzar excelentes resultados en muchas aplicaciones.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	68
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	CONTROL AUTOMATICO
dc.subject	CONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC
dc.subject	CONTROLADORES PID
dc.title	Control PID de velocidad de motores DC vía USB desde PC
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83378
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones