Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi

Izquierdo Valladarez, Jaime Israel; Ponce Alvarado, Othón Andrés

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Telecomunicaciones
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Izquierdo Valladarez, Jaime Israel
dc.contributor.author	Ponce Alvarado, Othón Andrés
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2018-11-20T17:56:57Z
dc.date.available	2018-11-20T17:56:57Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Izquierdo, J.; Ponce, O. (2011). Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 41p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45525
dc.description	El presente trabajo consiste diseñar un código para controlar un robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi. El código se lo realizará utilizando el programa AVR Studio el cual permite diseñar cualquier tipo de código ya sea en lenguaje C o ASM y la compilación se la utiliza para microcontroladores ATMEL. El funcionamiento del código se lo comprobará mediante la herramienta de simulación llamada Proteus ya que es un programa de mucha utilidad para simular cualquier microcontrolador. En operación normal usaremos un celular que enviará instrucciones por medio de mensajes de texto al Narobo DroneCell, el cual recibe y trasmite el mensaje de texto en forma serial al Pololu 3pi.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	41
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	C (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	MICROCONTROLADORES
dc.title	Control de robot mediante mensajes de texto utilizando el dispositivo Narobo DroneCell en interfaz con el Pololu 3pi
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-83277
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones