Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación

Zamora Olea, Geancarlos

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecánica
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dc.contributor.advisor	Orces Pareja, Eduardo Horacio, Director
dc.contributor.author	Zamora Olea, Geancarlos
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-11-20T20:38:22Z
dc.date.available	2018-11-20T20:38:22Z
dc.date.issued	2018-11-20
dc.identifier.citation	Zamora Olea, Geancarlos (2016). Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación. Trabajo final para la obtención del título:Ineniero Mecánico. Espol-Fimcp., Guayaquil. 265
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45528
dc.description	El método fue identificar y analizar los principios físicos bajo los cuales el comportamiento del equipo está regido y con ello hacer una representación del mismo mediante modelos matemáticos que son usados para simulación, luego seleccionar la estrategia de control, diseñar y simular dicho control en los modelos simulados, y pot último implementar el sistema de control para su posterior análisis y ajuste. Se usaron software matemático y herramientas gráficas para las simulaciones y el control implementado.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	265
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	MECANISMOS DE DIRECCIÓN
dc.subject	PÉNDULO INVERTIDO
dc.title	Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD88223
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ineniero Mecánico