Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

dc.contributor.advisor	Loayza Paredes, Francis Roderich
dc.contributor.author	Alcivar Molina, Eduardo Gonzalo
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-12-12T17:52:03Z
dc.date.available	2018-12-12T17:52:03Z
dc.date.issued	2018-12-12
dc.identifier.citation	Alcivar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845
dc.description	Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	30
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Rehabilitación
dc.subject	Exoesqueleto
dc.subject	Discapacidad motriz
dc.title	Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL
dc.type	Tesis de grado
dc.identifier.codigoespol	D-CD88661
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero Mecánico