Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo

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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Cabrera San Martín, Ana Patricia
dc.contributor.author	Chicaiza Oña, Ronal Manolo
dc.contributor.author	Herbozo Gamboa, Jorge Arturo
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2019-05-07T16:20:27Z
dc.date.available	2019-05-07T16:20:27Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827
dc.description	Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	71
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	MATLAB
dc.subject	SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.title	Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-106558
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial