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Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz
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| dc.contributor.advisor | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director | |
| dc.contributor.author | Cabrera San Martín, Ana Patricia | |
| dc.contributor.author | Chicaiza Oña, Ronal Manolo | |
| dc.contributor.author | Herbozo Gamboa, Jorge Arturo | |
| dc.creator | ESPOL. FIEC | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-07T16:20:27Z | |
| dc.date.available | 2019-05-07T16:20:27Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.citation | Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p. | |
| dc.identifier.uri | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827 | |
| dc.description | Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format.extent | 71 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | ESPOL. FIEC | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | ROBOTS | |
| dc.subject | MATLAB | |
| dc.subject | SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION) | |
| dc.title | Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.identifier.codigoespol | T-106558 | |
| dc.description.city | Guayaquil | |
| dc.description.degree | Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial |
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Tesis de Electrónica y Automatización
Electrónica y Automatización