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Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz

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dc.contributor.advisor Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author Cabrera San Martín, Ana Patricia
dc.contributor.author Chicaiza Oña, Ronal Manolo
dc.contributor.author Herbozo Gamboa, Jorge Arturo
dc.creator ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned 2019-05-07T16:20:27Z
dc.date.available 2019-05-07T16:20:27Z
dc.date.issued 2009
dc.identifier.citation Cabrera San Martín, Ana Patricia; Chicaiza Oña, Ronal Manolo; Herbozo Gamboa, Jorge Arturo (2009). Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 71p.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46827
dc.description Para el desarrollo del informe se utilizaron varias herramientas tanto de programas como, Matlab y Simulink, conocimientos básicos de Microcontroladores avanzados, y para su implementación se utilizó el Lego Mindstorm NXT. Todo esto para la facilitación y cumplimiento de la programación del robot minero, que consiste en la recolección de datos y análisis de la cantidad de oro encontrado, almacenado en la mina. Los componentes principales y de mayor estudio en el robot son los sensores de luz y de sonido, dichos sensores son parte de los elementos del LEGO Mindstorm.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 71
dc.language.iso spa
dc.publisher ESPOL. FIEC
dc.rights openAccess
dc.subject ROBOTS
dc.subject MATLAB
dc.subject SIMULINK (LENGUAJE DE PROGRAMACION)
dc.title Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de sonido y luz
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol T-106558
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial


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