Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones

Naula Zhongor, Angel Gustavo; Solís Mesa, Ronald David

DSpace Principal
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Tesis de Electrónica y Automatización
→
Ver ítem

dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Naula Zhongor, Angel Gustavo
dc.contributor.author	Solís Mesa, Ronald David
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-05-07T16:30:24Z
dc.date.available	2019-05-07T16:30:24Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Naula, A.; Solís, R. (2011). Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46829
dc.description	El objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un sistema de protección del POLOLU 3PI, el cual pueda evitar las colisiones con obstáculos que se encuentren en el camino de su trayectoria reduciendo el riesgo de la perdida material del equipo. Lo que realiza este sistema es la detección de obstáculos que se encuentran en el camino del recorrido del robot POLOLU 3PI, a través de un sensor, el cual estará ubicado en el centro de la parte frontal del robot.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	38
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	COMPILADORES
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	MICROCONTROLADORES
dc.subject	INTERFAZ GRÁFICA
dc.title	Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-106560
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones / Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial