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Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II

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dc.contributor.advisor Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos
dc.contributor.author Palacios Játiva, Pablo Geovanny
dc.creator Espol. FIEC
dc.date.accessioned 2019-05-07T18:36:57Z
dc.date.available 2019-05-07T18:36:57Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation Bastidas, S; Palacios, P. (2013). Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833
dc.description Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un solo chip para implementar un sistema complejo de control en una sola tarjeta de desarrollo ahorrando tiempo y costos de implementación. Para la programación del software del control remoto y del robot LEGO se usó el entorno de desarrollo NIOS II SOFTWARE BUILD TOOLS que permite crear aplicaciones en lenguaje C y consta de las librerías necesarias para el proyecto.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 82
dc.language.iso spa
dc.publisher Espol
dc.rights openAccess
dc.subject Control remoto
dc.subject Robots
dc.subject Plataforma NIOS II
dc.title Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II
dc.type bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol D-83222
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones


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