Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II

Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos; Palacios Játiva, Pablo Geovanny

DSpace Principal
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
→
Tesis de Electrónica y Automatización
→
Ver ítem

dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author	Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos
dc.contributor.author	Palacios Játiva, Pablo Geovanny
dc.creator	Espol. FIEC
dc.date.accessioned	2019-05-07T18:36:57Z
dc.date.available	2019-05-07T18:36:57Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Bastidas, S; Palacios, P. (2013). Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833
dc.description	Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un solo chip para implementar un sistema complejo de control en una sola tarjeta de desarrollo ahorrando tiempo y costos de implementación. Para la programación del software del control remoto y del robot LEGO se usó el entorno de desarrollo NIOS II SOFTWARE BUILD TOOLS que permite crear aplicaciones en lenguaje C y consta de las librerías necesarias para el proyecto.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	82
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Control remoto
dc.subject	Robots
dc.subject	Plataforma NIOS II
dc.title	Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83222
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones