Robot omnidireccional controlado con NIOS II

dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author	Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia
dc.contributor.author	Salavarria Quiroz, Richard Eduardo
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-05-07T18:41:06Z
dc.date.available	2019-05-07T18:41:06Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Imbaquingo, L; Salavarria, R. (2013). Robot omnidireccional controlado con NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46834
dc.description	El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desarrollo DE0 Nano.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	72
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	ingeniería eléctrica
dc.subject	robots
dc.subject	plataforma NIOS II
dc.title	Robot omnidireccional controlado con NIOS II
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83224
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones