Estudio del desempeño de controladores avanzados en el control de sistemas con saturación en el actuador.

Jaén Solorzano, Jonathan Ivanov; Cantos Espinoza, Aristides Alexis

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisor	ARÍSTIDES REYES
dc.contributor.author	Jaén Solorzano, Jonathan Ivanov
dc.contributor.author	Cantos Espinoza, Aristides Alexis
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-06-10T14:47:02Z
dc.date.available	2019-06-10T14:47:02Z
dc.date.issued	2019-06-10
dc.identifier.citation	Jaén Solorzano, Jonathan Ivanov; Cantos Espinoza, Aristides Alexis (2017). Estudio del desempeño de controladores avanzados en el control de sistemas con saturación en el actuador. Trabajo final para la obtención del título: Magister en Automatización y Control Industrial Espol Fiec, Guayaquil.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46963
dc.description	En el presente trabajo de titulación se encara el problema de control con saturación en el actuador y las bondades que proporcionan los controladores avanzados, tales como el control por el modelo interno (imc) y el control predictivo basado en modelo de la planta (mpc) para resolverlo. el problema se relaciona, además, con el rechazo a las perturbaciones no medibles, así como con las prestaciones de dichos controladores cuando existen errores de modelado de la planta real, lo que permite enfocar en cierta medida la robustez del controlador. Se presenta una brevísima revisión de los controladores clásicos, que en su momento fueron empleados para contrarrestar los problemas del wind up del integrador en presencia de saturación en el actuador. considerando las buenas prestaciones que el controlador imc simple proporciona ante las perturbaciones no medibles y los errores de modelado se utiliza esta estrategia de control para investigar sus posibilidades.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	89
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Controladores lógicos programables
dc.subject	Controladores eléctricos
dc.subject	Actuadores
dc.title	Estudio del desempeño de controladores avanzados en el control de sistemas con saturación en el actuador.
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD106574
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magister en Automatización y Control Industrial