Diseño de un robot móvil para riego automático de plantas

León Suarez, Kevin Billy; Montes Ortega, Lorena Lisseth

DSpace Home
→
Unidades Académicas
→
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
→
Tesis de Mecánica
→
View Item

dc.contributor.advisor	Terán Calle, Efraín, Director
dc.contributor.advisor	Loayza C, Francis, Director
dc.contributor.author	León Suarez, Kevin Billy
dc.contributor.author	Montes Ortega, Lorena Lisseth
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-06-12T16:16:25Z
dc.date.available	2019-06-12T16:16:25Z
dc.date.issued	2019-06-12
dc.identifier.citation	León Suarez, K.; Montes Ortega, L. (2018). Diseño de un robot móvil para riego automático de plantas. Trabajo final para la obtención del título: Ingenieros Mecánicos. [Tesis de grado]. ESPOL. FIMMCP, Guayaquil. 85 páginas
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47001
dc.description	El elevado crecimiento de la población mundial en los últimos años genera una mayor demanda de alimentos que debe ser cubierto por el campo agrícola, por lo tanto, se proyecta el uso de robots móviles que agilicen el proceso de agricultura. Se construyó un robot automatizado para riego de plantas en base a dos matrices de decisión: diseño y comunicación inalámbrica, para lo cual se usó el Lego Mindstorms EV3 con sus respectivos sensores, además de otros sensores adicionales. Se realizó la adquisición de datos mediante una tarjeta Arduino UNO, se adaptó un reservorio y una bomba pequeña que trabaja con una batería de 9 V.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	85 páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Mindstorms EV3
dc.subject	Riego
dc.subject	Agricultura
dc.title	Diseño de un robot móvil para riego automático de plantas
dc.type	Tesis de grado
dc.identifier.codigoespol	D-CD88732
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingenieros Mecánicos