Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg

Peñafiel Tenorio, Ana Marianella; Santos Castañeda, Alex Daniel

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dc.contributor.advisor	Ponguillo, Ronald, Director
dc.contributor.author	Peñafiel Tenorio, Ana Marianella
dc.contributor.author	Santos Castañeda, Alex Daniel
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-08-06T14:41:31Z
dc.date.available	2019-08-06T14:41:31Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Peñafiel, A.; Santos, A. (2017). Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47406
dc.description	Este proyecto describe el sistema de control de un exoesqueleto robótico de extremidades inferiores para pacientes de entre 7 y 12 años con discapacidad motora. La cual se produce a 3 causas principales, que son de origen congénito, relacionadas al nacimiento o a enfermedades durante la infancia. Dado que sufrir de una discapacidad motora conlleva a padecer efectos secundarios, la manera de reprimir dichos efectos se ayudaría con una buena rehabilitación, que es un proceso de atención sanitaria dirigido a reparar las secuelas de una enfermedad o trauma que causan la discapacidad o disfunción del paciente. El exoesqueleto tiene como objetivo mejorar la terapia de rehabilitación con ella la recuperación del paciente. El diseño del prototipo propuesto posee 6 motores en toda su estructura, 1 motor por cada articulación, estructura adaptable a la estatura del niño, movimientos preestablecidos y las restricciones de cada una de las articulaciones de las extremidades inferiores.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	44
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	REHABILITACION
dc.subject	ROBOTICA APLICADA
dc.subject	DISCAPACIDAD MOTORA
dc.title	Implementación del sistema de control de movimiento de extremidades inferiores de exoesqueleto robótico usando un sistema embebido en fpg
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-CD106588
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones