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Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl

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dc.contributor.advisor Loayza Paredes, Francis Roderich
dc.contributor.author Sánchez Escudero, Gabriel Enrique
dc.contributor.author Mármol Mosquera, Josué Raúl
dc.creator Espol
dc.date.accessioned 2019-12-16T14:58:52Z
dc.date.available 2019-12-16T14:58:52Z
dc.date.issued 2019-12-16
dc.identifier.citation Sánchez Escudero, G.; Mármol Mosquera, J.(2019). Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado] ESPOL. FIMCP.
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48623
dc.description El presente proyecto consistió en la automatización de movimientos terapéuticos pre-establecidos y el rediseño del sistema de movimiento de los tobillos del exoesqueleto con el objetivo de implementar una base de datos de movimientos y brindar autonomía al dispositivo. Se inició con la obtención de las curvas patrones de movimiento de cada extremidad disponiendo de una base de datos de rutinas de rehabilitación. Para el sistema de control se implementó un procesador Raspberry Pi-3, dónde además se almacenan los movimientos preestablecidos. Se implementó también una botonera que permite la interacción con el exoesqueleto. Finalmente, se diseñó y fabricó un nuevo sistema de tobillo aplicando un factor de seguridad superior a la unidad.
dc.format application/pdf
dc.format.extent 78
dc.language.iso spa
dc.publisher Espol
dc.rights openAccess
dc.subject Automatización
dc.subject Exoesqueleto
dc.title Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl
dc.type Tesis de grado
dc.identifier.codigoespol D-CD88765
dc.description.city Guayaquil
dc.description.degree Ingeniero Mecánico


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