Resumen:
El presente trabajo propone un sistema de monitoreo automático de abastecimiento y orden de productos, por medio de una cámara montada sobre una plataforma móvil para su desplazamiento a lo largo de toda una estantería. El diseño consistió en un software que utiliza inteligencia artificial para el reconocimiento de objetos, entrenado con una base de datos de más de 2000 imágenes con productos de supermercado. Posteriormente se diseñó la plataforma móvil en conjunto con el sistema embebido encargado de darle movilidad. Por último, se elaboró una base de datos junto con un aplicativo móvil a modo de planograma, sirviendo de interfaz de usuario. Mediante numerosas pruebas se comprobó el funcionamiento del software de detección, alcanzando una precisión de 95%, y evidenciando sus resultados en el aplicativo móvil en tiempo real. A su vez se hizo un análisis de elementos finitos para determinar la resistencia de la estructura móvil del sistema.