Resumen:
El presente trabajo se basa en el modelamiento de una caldera acuopirotubular y el
posterior diseño de un sistema de control multivariable desacoplado˜ de manera que
se logre regular la presión de vapor generado y el volumen de´ agua de la caldera.
En el capítulo 1 se describen los antecedentes del problema que conllevan a proponer
este tema de tesis y se detalla la importancia de la propuesta planteada y el alcance
que tiene la misma. También, se definen objetivos generales, específicos y la
metodología que se llevara a cabo para la realización del presente trabajo.
En el capítulo 2 se presenta el estado del arte del trabajo. Se detallan los conceptos y
teoría que deben ser conocidos previamente para el desarrollo de este trabajo. Se
describen métodos, software, o elementos a utilizar durante el´ desarrollo del trabajo
para poder lograr los objetivos propuestos.
En el capítulo 3, se realiza el modelamiento del sistema a partir de las ecuaciones que
gobiernan a este y la obtención de par´ a metros experimentales. Además se escogen
las señales manipuladas y controladas para el posterior˜ diseño del sistema de
control.˜
VII
En el capítulo 4, se detalla el procedimiento seguido para el diseño del sistema˜ de
control multivariable. Además se realiza el diseño del desacoplador, selección de
tiempo de muestreo y discretización de los controladores diseñados.˜
Se realizan diversas simulaciones para validar el sistema de control propuesto.
En el capítulo 5, se describe el sistema de control propuesto, los equipos sugeridos
para la implementación de este, su programación y configuración y un breve análisis
económico de la solución propuesta. Se realiza la co-simulación del sistema entre dos
ambientes de trabajo para verificar el funcionamiento de la programación propuesta.
