Diseño de un escáner 3D de código abierto para la elaboración de órtesis personalizadas

Abstract

Este proyecto plantea el proceso de diseño de un escáner 3D, orientado en la construcción de órtesis y prótesis para pacientes con discapacidad física o limitación motora. El mismo tiene como objetivo fundamentarse en tecnología de código abierto para facilitar el acceso de los técnicos de ortopedia a estas herramientas y mejorar la calidad de vida de sus pacientes.

Este proyecto utilizó la metodología de diseño mecatrónico y diseño concurrente. El proceso empieza con la identificación del problema, definición de entradas y salidas del sistema, matriz de valor versus dificultad, ponderación y selección de alternativa de solución. Posteriormente, en el diseño conceptual, se dibujó los bocetos de la estructura mecánica, se definieron los elementos del circuito eléctrico y se desarrolló la adecuación del código en Python para el funcionamiento del escáner.

La metodología utilizada dio como resultado un prototipo modelado en software CAD de la estructura del sistema, una implementación de baja resolución del circuito eléctrico planteado, una interfaz programada en Python y un archivo STL de la reconstrucción de la mano de un sujeto de prueba.

Finalmente, el dispositivo planteado facilitará a los técnicos el crear prótesis y órtesis para pacientes con dificultades motoras. Este proyecto permitirá tomar dimensiones de las muñones o extremidades afectadas, lo que posibilitará crear piezas a medida del sujeto, resultando en una adaptación más rápida.