Diseño e implementación de un prototipo de vehículo mensajero controlado por radio frecuencia y monitoreo durante recorrido

Abstract

Guayaquil es considerada una ciudad muy insegura en Latinoamérica, que se refleja no solamente en lugares, sino que también dentro de urbanizaciones o ciudadelas privadas. En la actualidad la logística para entrega de documentos en la ciudadela Arcadia ubicada en la Vía a la Costa se basa en que los residentes se acerquen a garita a retirar sus mensajes, en donde por temas de trabajo y tiempo no todos lo pueden hacer. Si existe una acumulación de documentos en la garita, el guardia de turno se ve obligado a dejar su puesto de trabajo para poder hacer las entregas personalmente, dejando descuidada la entrada de la urbanización. En el presente proyecto, se diseñó e implementó un prototipo de vehículo mensajero controlado y con un monitoreo a distancia con el fin de resolver parcialmente dicho inconveniente. Este vehículo posee un módulos de radiofrecuencia de 315 MHz que permite la comunicación entre garita y vehículo, además de una cámara incorporada en el prototipo para monitoreo. El control de este vehículo alcanzó los 75 metros de distancia desde la garita hasta la tercera casa ubicada en la primera cuadra. El diseño que se implementó brindó total estabilidad ante baches o fisuras del terreno. El video en vivo para monitoreo se lo configuró a una resolución de 1080 x 1920p lo que generó una buena calidad de imagen en la transmisión entre la cámara y la laptop. Se estableció una comunicación entre el vehículo y el control, de igual forma entre la computadora y la cámara, dando paso a entregas seguras de documentos dentro de la urbanización y manteniéndola con un control en todo momento.