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Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica controlada por fusión de sensores en un sistema embebido.

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dc.contributor.author Espinoza Tutiven, Jhon Erick
dc.contributor.author Torres Medina, Karen Thamara
dc.contributor.author Asanza Armijos, Víctor Manuel, director
dc.date.accessioned 2023-05-05T18:38:01Z
dc.date.available 2023-05-05T18:38:01Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.citation Espinoza J., Torres K. (2022). Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica controlada por fusión de sensores en un sistema embebido. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral es_EC
dc.identifier.uri http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57167
dc.description.abstract En Ecuador 215.156 personas padecen una discapacidad física. Casi la mitad de ellos posee un nivel de discapacidad física entre el 30 al 49%, en este grupo predominan las personas que carecen de extremidades. A esto se añade el aumento de casos de amputaciones, donde alrededor de 537 millones tenían diabetes en 2021 según la Federación Internacional de Diabetes (FID). A pesar de que existen proyectos y empresas que fabrican prótesis como solución, estas tienen un coste elevado o en otros casos presentan limitaciones en movimientos, aunque tienen un precio menor. Por este motivo, se plantea una prótesis mioeléctrica para extremidad superior controlada a través de señales electromiografía y Pulsioximetría, aplicando técnicas de inteligencia artificial para el control del dispositivo. Para el entrenamiento del modelo de IA se registraron datos de 2 sensores, EMG y PPG, planteándose un total de 4 clases, pero con el análisis de los resultados se redujeron a 3. El modelo obtenido se lo embebió en una tarjeta de desarrollo ESP32 C3 DevKit-M1, con el cual se realizó las predicciones para el control de la prótesis. Para la prótesis se usó un diseño open source, añadiéndole piezas para la ubicación de los componentes electrónicos implementados en la solución. En conclusión, el modelo logra una precisión de 93% para la predicción de las clases. Además, la prótesis permite una duración aproximada de 3 horas con un costo de $295 y logrando la sujeción de distintos objetos livianos es_EC
dc.language.iso es es_EC
dc.publisher ESPOL. FIMCP es_EC
dc.subject Prótesis mioeléctrica es_EC
dc.subject Inteligencia artificial es_EC
dc.subject Fusión de sensores es_EC
dc.title Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica controlada por fusión de sensores en un sistema embebido. es_EC
dc.type Thesis es_EC


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