Los vehículos con navegación autónoma es un campo de investigación en auge tanto en el mundo comercial como en el académico, pero los framework ya existentes no fueron diseñados para el ambiente latinoamericano, tanto en costo de manufactura como en implementación. Por lo tanto, se planea diseñar, construir y programar un vehículo autónomo a escala con la infraestructura de ROS2 con el fin de lograr una alternativa más económica para este producto. Se realizó el diseño y dimensionamiento de las piezas en donde se colocarán los sensores, la placa de control de actuadores y la CPU y por medio de manufactura aditiva se realizó un prototipo. A este prototipo se le implementaron herramientas SLAM, el cual le permite de realizar un mapeo del entorno en tiempo real y también poderlo navegar de forma autónoma. Aparte se desarrolló un entorno simulado en Gazebo, junto con un modelo del vehículo que cumple con las mismas funciones. El costo final de este proyecto es considerablemente menor al de su competencia. Tanto el manual de instrucciones como el proyecto fueron subidos a un repositorio de GitHub. Debido a eso, este producto puede ser considerado una alternativa viable como una plataforma educativa en el mercado actual.