El presente trabajo a realizar tiene como objetivo principal el estudio de los sistemas de control de lazo cerrado de velocidad y corriente haciendo un análisis comparativo con los sistemas de lazo abierto para un motor generador DC de excitación separada. Lo más importante de este trabajo es: el uso de un circuito semiconvertidor a base de tiristores el cual sirve como fuente semicontrolada para alimentar a la armadura del motor, el uso de dos unidades de disparo puramente analógica las mismas que son utilizadas para disparar a los tiristores del semiconvertidor, el uso de controladores P, I, PI, PID aplicados al control de velocidad y corriente. Para efectos del diseño el sistema ha sido aproximado a un sistema lineal de bajo orden. En este trabajo se han presentado hechos importantes sobre el funcionamiento del sistema.