Movimiento de objetos por lectura de barras

Lata, Juan Carlos; Veintemilla A., Fernando

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Telecomunicaciones
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dc.contributor.advisor	Moncayo Triviño, Eloy, Director
dc.contributor.author	Lata, Juan Carlos
dc.contributor.author	Veintemilla A., Fernando
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2024-02-05T20:12:21Z
dc.date.available	2024-02-05T20:12:21Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Lata, J. C. y Veintemilla A., F. (2010). Movimiento de objetos por lectura de barras. [Tesis.]. ESPOL. FIEC .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60102
dc.description	El Robot Manipulador Scorbot-ER 4u ha sido utilizado para el posicionamiento de cajas de galletas a través de la lectura de códigos de barra en dos lugares diferentes para el embalaje Para la realización de este proyecto utilizamos los conocimientos adquiridos en la licenciatura para la selección de componentes como fue el sensor que memoriza colores y un relé de contactos que da el pulso de la entrada digital del USB, una fuente kikusui, los demás recursos del hardware son proporcionados por los periféricos de robocell (Controlador USB, banda transportadora, brazo robótico). El software utilizado es Scorbase, que fue aprendido durante el transcurso de seminario para su aplicación en este proyecto La prioridad de este proyecto es evitar enfermedades de salud ocupacional, disminuir tiempos perdidos por error, fatiga y rapidez en la ejecución del proceso El problema que tuvimos en el desarrollo fue la coordinación de tiempos en la lectura de barras que se pudo resolver con recursos del software utilizado
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	19 Páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Movimiento - Objetos
dc.subject	Lectura de barras
dc.title	Movimiento de objetos por lectura de barras
dc.type	Licenciado en Controles Industriales,
dc.identifier.codigoespol	T-107700
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral,
dc.identifier.codigoproyectointegrador	ESC1244
dc.description.abstractenglish	XXX